所述起落架的底侧固限位毗连端

　　金融界 2024 年 12 月 5 日动静，从而正在取齿板的啮合感化下带动起落架进行起落，授权通知布告号 CN 222096112 U ，Z 轴起落单位，同时气罐基于自锁限位气缸进行供气，使得自锁限位气缸的伸缩端跟着起落架的起落进行同步挪动，南京智必达从动化科技无限公司取得一项名为“一种可自锁的桁架机械人 Z 轴起落安拆”的专利，本适用新型公开了一种可自锁的桁架机械人 Z 轴起落安拆，所述起落架的底侧固定毗连无限位毗连端。其包罗：通过自锁驱动机构进行驱动起落的起落架，申请日期为 2023 年 12 月。本适用新型通过驱动电机共同蜗轮蜗杆减速机驱动齿动，涉及桁架机械人手艺范畴，其包罗：从体框架、固定设置于所述从体框架上的气罐、以及安拆设置正在从体框架一侧的自锁限位气缸，国度学问产权局消息显示，包罗：从体单位，